半自動生化分析儀的自動加樣、取樣功能是通過其加樣系統(tǒng)來實現(xiàn)的。加樣系統(tǒng)中的機械執(zhí)行機構一般包括：懸臂機構和驅動機構。國內很多目前使用驅動機構一般采用旋轉步進電機與傳動機構諸如：同步帶、齒輪齒條，滾珠絲桿之類;傳動機構與懸臂機構相連，從而實現(xiàn)自動加樣取樣功能。
半自動生化分析儀的原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，目前有兩種實現(xiàn)這種轉化的方式，使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進電機進行精密的線性運動。根據光電比色原理來測量體液中某種特定化學成分的儀器。 由于其測量速度快、準確性高、消耗試劑量小，現(xiàn)已在各級醫(yī)院、防疫站、計劃生育服務站得到廣泛使用。配合使用可大大提高常規(guī)生化檢驗 的效率及收益。
半自動生化分析儀的優(yōu)點表現(xiàn)在兩個方面：
*、高精度：傳動精度可以做0.0005mm/mm，zui高分辨率可達0.0015mm。此外為了達到更高精度，可以配上反向消隙螺母，它能夠消除背隙，達到更高的傳動精度。同時實現(xiàn)了半自動生化分析儀的加樣，自動裝載。
第二、簡潔：在結構上的特性帶來了它在使用上的便利。半自動生化分析儀領域有如此成功的應用，原因是其簡潔、、靈敏高可靠性的特點的契合了半自動生化分析儀對線性運動控制性能要求。
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